Педальный треугольник

Пусть точка P расположена вне сторон (или их продолжений) ABC. Педальный треугольник точки P относительно ABC - треугольник, вершинами которого являются основания перпендикуляров, опущенных из точки P на стороны (или их продолжения) ABC.

A1B1C1 - педальный треугольник точки P.